San Ignacio de Velasco s una ciudad y municipio de Bolivia, capital de la provincia de Velasco en el departamento de Santa Cruz, al este del país.
Se encuentra a 471 kilómetros de distancia de la ciudad de Santa Cruz de la Sierra y tiene una población de 52.362 habitantes, según el Censo de Población y Vivienda del año 2012, siendo el municipio más poblado de la Chiquitania.
Tiene el mayor crecimiento demográfico del departamento, después de Santa Cruz de la Sierra. Se encuentra a una altura de 410 msnm, su temperatura media es de 25ºC.
Lleva su nombre en honor San Ignacio de Loyola, fundador de la Compañía de Jesús, cuyos misioneros fundaron los pueblos misionales de Chiquitos.
El turismo es una de las mayores oportunidades del municipio por la capacidad de la oferta turística en cuanto a riqueza histórica, arqueológica, arquitectónica y la diversidad de recursos naturales y sus manifestaciones culturales con una identidad propia.
